插（chā）秧機是將稻（dào）苗植入稻田中的（de）一種農業機械。進行種（zhǒng）植時，首先以（yǐ）機械爪從苗床中（zhōng）取（qǔ）出數株（zhū）稻苗植入田中（zhōng）的泥土，為了保持對苗床與地麵的角度為直角，機械爪的前端移動時必須（xū）采取橢圓（yuán）形的動作（zuò）曲線。動作是（shì）靠（kào）著旋轉式或變形齒（chǐ）輪的行星機構來完成，前進的引擎同時可以帶（dài）動（dòng）這些（xiē）動作機（jī）械。插（chā）秧機在（zài）泥（ní）土上行進必（bì）須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若（ruò）是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。
  基本參數
  發展（zhǎn）曆史
   中國傳統（tǒng）的插秧工具──秧馬和蒔扶，已有近（jìn）千年的使用曆（lì）史。宋代蘇軾曾作（zuò）“秧馬歌”，敘說了湖北農民使用秧馬的情景（jǐng）。使用蒔扶可以代替手工分秧，並將秧苗梳入泥中定植，直至20世紀50年代，某些地區仍在使用（yòng）。中國水稻插（chā）秧機（jī）的（de）研製工作始（shǐ）於1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發下，首次提出群體逐（zhú）次分格（gé）取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機的研製上取得了突破，研製出水稻拔取苗移（yí）栽的第一代樣機。到（dào）1960年，各地推薦生產上使用（yòng）的（de）人力、畜力插秧機（jī）已（yǐ）達21種。1967年，第一台自走式機動插秧機“東風（fēng）-2S”型通過（guò）鑒定定型並投入生產，每天（tiān）可（kě）插秧15～20畝。
  日本於1898年,發表第一個水稻插秧機專利;意（yì）大（dà）利於1915年開（kāi）始研究拔秧苗的水稻插秧機，至（zhì）50年代已有（yǒu）拖拉機配套的商品（pǐn）出售,但都由於結構複雜、造價高，作業時需（xū）用輔助勞力多而未能推廣。日本（běn）於60年代研製帶土小苗的栽植（zhí）技（jì）術和相（xiàng）應的水稻插（chā）秧機（jī）。1966年後，工廠化水稻育秧設備（bèi）研（yán）製（zhì）成功，促進了插（chā）秧（yāng）機械化（huà）的迅速發展。
具有包括（kuò）前輪和（hé）後輪的機體和設置在機體上的動力部及插秧部，並且（qiě）具（jù）有把機（jī）體的主平台和輔（fǔ）助平台一（yī）體成型的機（jī）體罩。並且還具有在車體上以靠近其1頂點處來支撐（chēng）駕駛座重量負荷的在側視麵上呈凸狀三角形的車體底盤。
開發
  插秧機的開發從最早（zǎo）的人力推動前進型式發展到乘坐型，還有油壓式裝置以及（jí）四輪驅動（dòng）（4WD），加上無段（duàn）變（biàn）速裝置也開（kāi）發（fā）出來（lái），插秧作業也因此發展（zhǎn）為作業速度快又便利的機械化作業。