插秧機是將稻苗植入（rù）稻田中的（de）一種農業機械。進行種植時（shí），首先以機（jī）械（xiè）爪從苗床中取出數株稻苗（miáo）植入田（tián）中的泥土，為了保持對苗床與（yǔ）地麵的角度為直角，機（jī）械爪的前端移動時必須采取橢圓形（xíng）的動作曲線。動作（zuò）是靠著旋轉式或變（biàn）形齒輪的行星機（jī）構來完成，前進的引擎同（tóng）時（shí）可以帶動這些動作機械。插秧機（jī）在泥土上行進必須有止滑（huá）的（de）車輪及浮行設計。插苗若是成片（piàn），則（zé）是從特定的（de）秧苗箱中取出稻苗（miáo），再（zài）以機械方式種植。
基本參數
發展曆史
中國（guó）傳統的插秧工具──秧馬（圖1）和蒔扶，已有近千年的（de）使用曆史。宋代蘇軾曾作“秧（yāng）馬歌”，敘說了（le）湖北農（nóng）民使用秧馬（mǎ）的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，並將（jiāng）秧苗梳入泥中定植，直至20世紀50年代，某些地區仍在使用。中國水稻插秧機的研製工作始於1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而（ér）在水稻插秧機的研製上取得了突破，研製出水稻拔取苗移栽的第一代樣機。到1960年，各地推薦生（shēng）產上使用的人力、畜力插秧機已達21種。1967年，第一台自走式機動插秧機“東（dōng）風-2S”型通過鑒定定（dìng）型並投入（rù）生產，每天可插秧15～20畝。
日本於（yú）1898年,發表第一（yī）個水稻插秧機專利;意大利於1915年開始研究拔秧苗的（de）水稻（dào）插秧機，至50年代已有拖拉機（jī）配套的商品出售,但（dàn）都（dōu）由於結構複雜、造價高，作業時需用輔助勞（láo）力（lì）多而未能推廣。日本於（yú）60年代研製帶（dài）土小苗的栽植技術和相應的水稻插秧機。1966年後，工廠化水稻育秧設備研製成功，促進了插秧機械化的（de）迅速發展。
具有包括前（qián）輪和（hé）後輪的（de）機體和設置在機體上的動力部及（jí）插秧（yāng）部，並且具有把機體的主平台和輔助平台一體成型的機體罩。並且還（hái）具有在車體上以靠近（jìn）其（qí）1頂點處來支撐駕駛座重量負荷的在側視麵上呈凸狀（zhuàng）三角形的車（chē）體底（dǐ）盤。
開發
插（chā）秧（yāng）機的開發從最早的人力推動前進型式發展到乘坐型，還有油壓式裝置以及四輪驅（qū）動（4WD），加上無段變速裝置也開發出來，插秧作業也因（yīn）此發展為作業速度快又（yòu）便利的機械化作業。