結構分類
插秧機通常按操作（zuò）方式和（hé）插秧速度分（fèn）類。按操（cāo）作（zuò）方式可分為（wéi）步行式插秧機和乘坐（zuò）式插秧機。按 插秧速度可分為普（pǔ）通插（chā）秧機和高速插秧機 。目前，步行式插（chā）秧機均為普通插 秧機；乘坐式插秧 機有普通插秧機 ，也有高速插秧機。
各（gè）種（zhǒng）插秧（yāng）機栽插部分的（de）組成基本（běn）相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅（qū）動、行走裝置、送秧機構等部分。
秧箱
主（zhǔ）要功能是承載秧苗，並與送秧機構、分插秧機構配合，完（wán）成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等（děng）組成。在橫向移箱機構作用下，使秧（yāng）箱橫向移動，從而使秧（yāng）苗移向秧門（mén），以配合取秧器有規律的取秧栽插。
分插秧機構
是水稻插秧機的（de）主要工作部件，由（yóu）取秧器及其驅動（dòng）機（jī）構和軌跡控（kòng）製機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控製機構的控製下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量（liàng）的秧（yāng）苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始下一次循環動作。按分秧動作，有橫分和縱分（fèn）兩種（zhǒng）。①橫分取秧（yāng）器有適於拔取苗栽（zāi）插的秧夾（jiá）和適於帶土苗栽插（chā）的切扒式秧爪，兩者根據需要（yào）可互換使用。秧夾由活動夾片和固（gù）定夾片構成，其張（zhāng）開度根據秧（yāng）苗的粗細和秧苗數（shù）量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土（tǔ）秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於（yú）拔取苗栽插的梳式秧（yāng）爪，適於帶土苗栽插的（de）有裝上脫秧（yāng）器（qì）的（de）梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程（chéng）中（zhōng）對秧苗有分理（lǐ）作（zuò）用；筷子式秧爪在插入帶（dài）土（tǔ）秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強製推出。
一定數量（liàng）的秧夾或秧爪按規定行距配（pèi）置在秧（yāng）夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運（yùn）動的分插輪轉臂鉸接相連（lián）；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧（yāng）爪排同作往複擺（bǎi）動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄（bǐng）連杆機構的連杆上，進行分組（zǔ）驅動。在多數（shù）插秧（yāng）機上，取秧器的運動軌跡除由驅動機構控製外（wài），還受軌跡控製機構的控製。常用的軌跡控製機構有導槽、滑道、凸（tū）輪、行星齒輪和四（sì）杆（gǎn）機構等，與各（gè）種驅動機構配合組（zǔ）成各種類型的分插（chā）秧機構。
送秧機構
包括縱向送秧機構和橫向送秧機構，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處（chù），使（shǐ）秧爪每次獲（huò）得需要的秧苗。①縱向送秧機構的送秧方向同機器行進方向一致（zhì），有重力送秧和強製送秧兩種（zhǒng）。重力送秧是利（lì）用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧（yāng）苗隨時貼靠在秧門（mén）處，常用（yòng）於人力插秧（yāng）機，其送（sòng）秧（yāng）能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量（liàng）多少而變化（huà），因而送秧均勻度較差。強製送秧（yāng）是（shì）由縱向（xiàng）送（sòng）秧機構定期推送秧苗，其送（sòng）秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用於（yú）帶土苗。當秧箱橫（héng）向（xiàng）移動至兩端極限位置時，將整體（tǐ）秧苗往（wǎng）秧（yāng）門推送一次（cì）；後者（zhě）主（zhǔ）要用於（yú）拔取苗，取秧器每取秧一次，即（jí）相應的（de）送秧一次，送（sòng）秧寬度等於取秧器的取秧寬度。②橫（héng）向送秧機構的送秧方向同機器行進（jìn）方向垂直，都采用移（yí）動秧箱法，因而又稱移箱機構。按其移動方式又分為間歇移箱和（hé）連續移箱:間歇移箱機構用於拔取苗和帶（dài）土（tǔ）苗,其特（tè）點是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利（lì）於秧爪梳理分秧。連續式移箱（xiāng）機構是在作業（yè）中使秧箱（xiāng）作橫向連續等（děng）速運動，移至兩端極限位置（zhì）後自動換向，因而在分（fèn）秧階段，秧爪和秧箱（xiāng）相對移動，適用於帶（dài）土苗。
機架
是插秧機各部件和機構安裝（zhuāng）的基礎，要求剛性好、重量輕。按機（jī）架與船板（bǎn）連接方（fāng）式可分為整體（tǐ）式和鉸接式（shì）兩種：整（zhěng）體（tǐ）式是用插深（shēn）調節器調整插深後（hòu），把機（jī）架和船板鎖定；鉸接式（shì）是機架和船板僅靠插鎖（suǒ）連接，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和（hé）承載浮（fú）體
人力插秧機以（yǐ）船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設行走（zǒu）裝置,作業時由人力牽引，使船板在泥麵滑行。自（zì）走式機動插秧機的行走裝置包括驅（qū）動輪、導（dǎo）向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多采用葉片式鐵輪，並有獨輪驅（qū）動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承（chéng）載浮體有整式船板和間隔配置的浮板（bǎn）兩種類型，支承（chéng）機器的部分重量。中國的（de）乘坐自走式機動插秧機多采用前麵一個驅動輪、後麵為整體式船板的獨輪驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱（zòng）輕便、行駛直（zhí）線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則采用前麵兩個導向輪、後麵兩個驅動輪加3～4塊浮板的（de）驅動方式,或前、後4個（gè）驅動（dòng）輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及（jí）其他 　自走式機動插（chā）秧機的（de）動力驅動部（bù）分包括發動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等（děng）操縱機構。此外還有各種調節裝置、監測訊號裝（zhuāng）置、牽引架、插秧手座位、秧籃及（jí）遮陽裝置等輔助（zhù）部分。