拋秧無人機包含秧苗盤、秧苗盤排序（xù）機構、由支架圍成的無人（rén）機本體和設（shè）置在無人機本體下方的拋秧係統。秧苗盤上設置有孔洞；秧苗盤排（pái）序機構包含兩對傳送鏈條和驅動兩對傳送鏈條轉動的42步進減速電機。兩（liǎng）對（duì）傳送鏈條上等距設置（zhì）有掛鉤，且設置在（zài）支架上，掛鉤與孔洞配合使用（yòng）。無（wú）人機本體底部設置（zhì）有秧苗盤（pán）底板（bǎn）；拋秧係統（tǒng）包含間歇輸送裝（zhuāng）置（zhì）、彎（wān）曲裝置、頂針（zhēn）機構（gòu）。間歇輸（shū）送裝（zhuāng）置設置在秧苗盤底板（bǎn）的兩側，彎曲裝置設置（zhì）在（zài）秧苗盤底板的端（duān）部，頂針機構（gòu）設置在彎曲裝置的端部，頂針機構（gòu）包含取秧針；拋秧係統通過萬向節裝置連接有（yǒu）秧苗傳送機構，秧苗傳送機構設置在取秧針的下方。
   秧（yāng）苗盤能夠在秧苗盤排序機構的帶動下，均勻地輸送到拋秧係統處，拋秧係統作為整機的（de）核心，做（zuò）到了結構簡單、故障率低、運行（háng）平穩等特點（diǎn）。秧苗傳送機構采用皮帶傳輸結合高速風道的方（fāng）式來進行拋苗，取秧（yāng）裝置將秧苗去下（xià）並碼放在運轉的皮帶上，不同方向運轉的皮（pí）帶將（jiāng）秧（yāng）苗運輸到拋苗點，使得拋秧更高效。