插（chā）秧機是將（jiāng）稻苗植入稻田中的一種農業（yè）機械。進行種植（zhí）時，首先以機械爪從苗床（chuáng）中取出數株稻苗植入田中（zhōng）的泥土，為了（le）保持對（duì）苗床與地麵的角度為直角，機械爪的前端移動時必（bì）須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成（chéng），前進的引擎同時可以（yǐ）帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設（shè）計。插苗若是成片，則（zé）是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種（zhǒng）植。