插（chā）秧機的工作（zuò）過程，因結構不（bú）同而各有差異，但基（jī）本流（liú）程大致相同（tóng）。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向（xiàng）移動，使取秧器逐次分格取走一定數（shù）量的秧苗，在插秧軌跡控製機（jī）構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌（guǐ）跡回至秧箱取秧。

　　各種插秧機栽插（chā）部分的組成基本（běn）相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架（jià）和浮體(船板)等組（zǔ）成，自（zì）走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送（sòng）秧機構等部分(圖2)。

　　秧箱

　　主要功能是承載秧苗，並（bìng）與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和（hé）分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在（zài）橫向移箱機構作用下，使秧箱橫向移動，從而（ér）使（shǐ）秧苗移向（xiàng）秧門，以配（pèi）合取秧器有規律的取秧栽插。

　　分插秧機（jī）構

　　是水稻插秧機的主要工作部（bù）件，由取秧器（qì）及其驅動機構和軌跡控製機構組成。取秧器在驅動（dòng）機構的驅動和軌（guǐ）跡控製機構的控製下，按照一定的軌（guǐ）跡從（cóng）秧箱中分（fèn）取一定數量的秧苗並將其插（chā）入土中，然後返（fǎn）回原（yuán）始位置開始下一次循環（huán）動作。按分秧動作，有橫分和縱分（fèn）兩種（zhǒng）。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動（dòng）夾片和（hé）固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和（hé）秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶（dài）有（yǒu）脫秧片，使帶土秧（yāng）苗從（cóng）秧爪上順（shùn）利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用（yòng）筷子式秧爪。梳（shū）式（shì）秧（yāng）爪在分秧過程（chéng）中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在（zài）插入帶（dài）土秧苗中取秧時，由推秧（yāng）片把帶土苗強製推出（chū）。

　　一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓（yuán）周運動的（de）分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個（gè）秧爪排同作往複擺動的搖臂鉸接相連，也可將一（yī）個取（qǔ）秧器直接裝在一（yī）組曲柄連（lián）杆機構的連杆上（shàng），進（jìn）行分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動機構控製外，還受軌跡控製機構的（de）控製。常用的軌（guǐ）跡控製機（jī）構有（yǒu）導（dǎo）槽、滑道、凸（tū）輪、行星（xīng）齒輪和四杆機構等，與各種驅動機構配合組成各種（zhǒng）類型的分插秧機構。

　　送秧機構

　　包括縱向送秧機構（gòu）和（hé）橫（héng）向送秧機構，其作用是按時、定量地把秧苗（miáo）送到秧門處，使秧爪每次獲得需要（yào）的秧苗。①縱向送秧（yāng）機構的送秧方向（xiàng）同機器行進方向一致，有重力送秧和強製送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使（shǐ）秧苗隨時貼靠在秧門處（chù），常用（yòng）於人力插秧機，其（qí）送（sòng）秧（yāng）能（néng）力隨秧箱形式及秧箱（xiāng）內秧苗數量多少而變化，因（yīn）而送秧均勻度較差。強製送（sòng）秧是由縱向送秧機構定期推（tuī）送秧苗，其送秧能力（lì）強，又（yòu）分整體送秧和對準送秧兩種。前（qián）者主（zhǔ）要用於帶（dài）土苗。當秧箱橫（héng）向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送（sòng）一次；後者主要用（yòng）於拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應的（de）送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧寬度。②橫（héng）向送秧機構的（de）送秧方向同機器行進方向垂直，都采用移動秧（yāng）箱法，因而又稱（chēng）移箱機構。按其移動方式又分為間歇（xiē）移箱和連續移箱：間歇移（yí）箱機構用於拔取苗和帶（dài）土苗，其特點是在秧爪分取（qǔ）秧苗時停止移箱，以利於秧爪梳理分秧（yāng）。連續（xù）式移箱機構（gòu）是在作業中使秧箱作橫向連續等速運動，移至（zhì）兩端（duān）極限位置後自動（dòng）換向，因而在分秧階段，秧爪和秧（yāng）箱（xiāng）相對移動，適用於帶土苗。

　　機架

　　是插秧機各部件和機構安裝的基礎，要求剛性好、重量（liàng）輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器調（diào）整插深後，把機（jī）架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖（suǒ）連接（jiē），在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而（ér）變化（huà）。

　　行走裝置和承載浮體

　　人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的（de）全部重量，一（yī）般不設行（háng）走裝置，作業時由人力牽引，使船板在泥（ní）麵（miàn）滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸（shū）輪等。驅動輪多采（cǎi）用（yòng）葉（yè）片式鐵輪，並（bìng）有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮（fú）體有整式船（chuán）板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前麵一個驅動輪、後麵為整體式船板的獨輪驅動方（fāng）式，陸（lù）地運輸時（shí）加裝2個尾輪，具（jù）有（yǒu）結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直（zhí）線性和轉彎靠行性能好等特點。日本（běn）則采用前麵（miàn）兩個導向輪、後麵兩個驅動輪（lún）加3～4塊浮（fú）板的驅動方式，或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手（shǒu）扶自走式機動插秧機多采用兩個驅動輪加浮板的驅（qū）動方式。 動力驅動部分（fèn）及其他 　自走式機動（dòng）插秧機的動力驅動部分包（bāo）括發動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱機構（gòu）。此外還有各種調（diào）節裝置（zhì）、監測訊號（hào）裝置、牽引架、插秧（yāng）手座位、秧（yāng）籃及遮陽裝置等輔助部分。