結（jié）構（gòu）分類
插秧（yāng）機通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可（kě）分為步行式插秧（yāng）機和乘（chéng）坐式插秧機。按（àn） 插秧速度可分為（wéi）普通插秧機和（hé）高速插秧（yāng）機 。目前，步（bù）行式插秧機均為普通插 秧（yāng）機；乘坐式插秧 機有普（pǔ）通插秧機 ，也有高速插秧機。
各（gè）種插秧機（jī）栽插部分的組成基本相同：人力插（chā）秧機（jī）由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船（chuán）板)等組（zǔ）成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構（gòu）等（děng）部分。
秧箱
主要功能是承載秧苗，並與送（sòng）秧機（jī）構、分插（chā）秧機構配合，完成送秧和分秧作（zuò）業。主要有箱體、箱（xiāng）架（jià）、秧門（mén）(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構作用（yòng）下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有（yǒu）規律的（de）取秧栽插。
分插秧（yāng）機構
是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動機構和軌跡控製機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和（hé）軌跡控製機構的控製下，按照一定（dìng）的軌跡從秧箱（xiāng）中分取一定數量的秧苗並將其插入土中（zhōng），然後返（fǎn）回原始位置開始下一次循環動作。按（àn）分秧（yāng）動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪（zhǎo），兩者根據（jù）需（xū）要可互換使用。秧夾由活（huó）動夾片和固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順（shùn）利脫出。②縱分取秧器（qì）有適（shì）於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶（dài）土苗栽（zāi）插的（de）有裝上（shàng）脫秧器的（de）梳式秧爪，或（huò）采用筷子式秧爪。梳式秧（yāng）爪在分（fèn）秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪（zhǎo）在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把（bǎ）帶土苗強（qiáng）製（zhì）推出。
一定（dìng）數（shù）量的秧夾或秧爪（zhǎo）按（àn）規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機（jī）上，一般有2～4個秧爪排與作圓（yuán）周運動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直（zhí）插式插秧機上。一般是一個秧爪排（pái）同作往複擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個（gè）取秧器直接（jiē）裝在一組曲柄連杆機構的連杆上（shàng），進行分組（zǔ）驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動機構控製（zhì）外（wài），還受軌跡控製機（jī）構的控製。常用的軌跡控製機構有導（dǎo）槽、滑道、凸輪（lún）、行星齒輪和四杆機構等，與各種驅動機構配合組成各種類型的分插秧機構（gòu）。
送秧機構（gòu）
包括縱（zòng）向送秧機構和橫向送秧機構，其作用是按時、定量地把秧苗送（sòng）到（dào）秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機構的送秧方向同機器行進（jìn）方向一致，有重（chóng）力（lì）送（sòng）秧和強製送（sòng）秧兩種。重力送秧（yāng）是（shì）利用壓秧板和（hé）秧苗自身的重量，使秧苗隨時（shí）貼靠在（zài）秧門處，常用於人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式（shì）及秧（yāng）箱內秧苗數量多少（shǎo）而變化，因而送（sòng）秧均勻度較差。強製送秧是（shì）由縱向（xiàng）送秧機構定期推送秧（yāng）苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要（yào）用於帶土苗。當秧箱橫向移動（dòng）至兩端極限位（wèi）置時，將整體秧苗往秧門推送一次；後者主要用於拔取苗，取秧器（qì）每取秧一次，即相應的送秧一（yī）次，送秧寬度等於取秧器的取秧（yāng）寬度。②橫向送秧機構的送秧方向同機器行進方向垂直，都采用移動秧箱法（fǎ），因而又稱移箱機構。按（àn）其移動方式又分為間歇移箱和連續移箱:間（jiān）歇移（yí）箱機構用於拔取（qǔ）苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移（yí）箱，以（yǐ）利於秧爪梳理（lǐ）分秧。連續式移箱機構是在作業中使秧箱作（zuò）橫向連續等速（sù）運動，移至兩（liǎng）端極限位置後自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動（dòng），適用於帶土（tǔ）苗。
機架
是插秧機各部件和機構（gòu）安裝的基礎，要求剛性好（hǎo）、重量輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸（jiǎo）接式兩種：整體式是（shì）用插（chā）深（shēn）調節器調（diào）整（zhěng）插深後，把機架和船板鎖（suǒ）定；鉸接式（shì）是（shì）機架（jià）和船板僅靠插鎖連接，在作業（yè）過程中插秧深度隨泥腳深淺（qiǎn）而變化。
行走裝置和（hé）承載浮體
人力插秧（yāng）機以船板為承（chéng）載浮體，支承機器的全部重量,一般不設行走裝置（zhì）,作業時由人力牽引，使船板在（zài）泥麵滑行。自走式機動插（chā）秧機的行走裝置包括驅（qū）動輪、導向輪和陸地（dì）運輸輪等。驅動輪多采用葉片（piàn）式鐵輪，並有獨輪驅動（dòng）、兩輪驅（qū）動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整（zhěng）式船板和間隔配置的（de）浮板兩種類（lèi）型，支承機器的部分重量。中（zhōng）國（guó）的乘坐自走式機動插秧機多采用前（qián）麵一個驅動（dòng）輪、後（hòu）麵為整（zhěng）體式船板的獨輪驅動方（fāng）式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結（jié）構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則采用前麵兩個導向輪、後麵兩個（gè）驅動輪加3～4塊浮板（bǎn）的驅動方式,或前、後（hòu）4個驅動輪加浮板（bǎn）的驅動方式。日本（běn）的手扶自走式（shì）機動插秧機多采（cǎi）用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及其他 　自走式（shì）機動插秧（yāng）機的動力驅動部分包括發動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合（hé）等操縱機構。此外還有各（gè）種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮（zhē）陽裝置等（děng）輔助部分。