插秧機的工（gōng）作過程，因結構不同而各（gè）有差異，但基本流程大致相（xiàng）同。其（qí）“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器（qì）逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控製機構作（zuò）用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。

　　各種插秧機（jī）栽插部分的組成（chéng）基本相同：人力插（chā）秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板（bǎn）)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置（zhì）、送秧機構等部分(圖2)。

　　秧箱

　　主要功能是承載秧苗，並與送（sòng）秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和（hé）分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構作用下，使秧箱橫（héng）向移（yí）動，從而使秧苗（miáo）移向秧門，以配合取秧器有規律的（de）取秧栽插。

　　分插秧機構

　　是水稻插秧機的主要（yào）工（gōng）作（zuò）部件（jiàn），由取秧器（qì）及其（qí）驅（qū）動機構和軌跡控製機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控（kòng）製機構的控製（zhì）下（xià），按照一定的軌跡從（cóng）秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插入（rù）土中，然後返（fǎn）回原始位置開始下一（yī）次循環動（dòng）作。按分秧動作（zuò），有橫（héng）分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽（zāi）插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據（jù）需要可（kě）互換使用。秧夾（jiá）由活動夾片和固定夾（jiá）片構成（chéng），其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數（shù）量進行調節；切扒式秧爪（zhǎo）帶有脫秧片，使（shǐ）帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取（qǔ）苗栽插的梳式秧爪，適於（yú）帶土苗栽插的有（yǒu）裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分（fèn）秧（yāng）過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧（yāng）時，由推秧片（piàn）把帶（dài）土苗強製推出。

　　一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在（zài）秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排（pái）與作圓周運動的分插輪（lún）轉臂鉸接相連；在擺動（dòng）直插式插秧機（jī）上。一般是一個秧爪排同作往複擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧（yāng）器（qì）直接裝在一組曲柄連杆機構的連杆上（shàng），進行分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡（jì）除由驅動機構控製外，還受軌跡控（kòng）製機構的控製。常用的軌跡控製機構有導槽、滑道、凸輪（lún）、行星齒輪和（hé）四（sì）杆機構等，與各種（zhǒng）驅動機構配合組成各種類型（xíng）的分（fèn）插秧（yāng）機構。

　　送秧機構

　　包括縱向送秧機構和橫向（xiàng）送秧機構，其作用是按時、定量地把秧（yāng）苗送到秧門處，使秧（yāng）爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機構（gòu）的送秧方向同機（jī）器行進方（fāng）向一致，有重力送秧和強製送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重（chóng）量，使秧苗隨時貼靠在秧門處（chù），常用於人（rén）力插（chā）秧機，其送秧能力隨（suí）秧箱形（xíng）式及秧箱內秧苗數量多少而變化（huà），因而（ér）送秧均勻度較差。強製送秧是由縱向送秧機構定期推送秧苗，其送秧能力強，又分（fèn）整體送秧和對準送（sòng）秧兩種。前者主要用於帶（dài）土苗。當秧箱橫向（xiàng）移（yí）動至兩（liǎng）端（duān）極限位置時，將整體秧（yāng）苗（miáo）往秧門推（tuī）送一次；後者主要用於拔取（qǔ）苗，取（qǔ）秧器每（měi）取秧一次，即（jí）相應的送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧寬（kuān）度。②橫向送秧機構的送秧方向（xiàng）同（tóng）機（jī）器行（háng）進方向垂直，都采用移動秧箱法（fǎ），因而（ér）又稱移箱機構。按其移動方式又分為間歇移箱和（hé）連續（xù）移箱：間歇移箱機構用於拔取（qǔ）苗和帶土苗，其特點是在秧爪分取秧（yāng）苗時停止移（yí）箱，以利（lì）於（yú）秧爪梳理分秧（yāng）。連續式移箱機構是在作業中使秧（yāng）箱作橫向連續等（děng）速運動，移至（zhì）兩端極限位置後自動換向，因而（ér）在分秧階段，秧爪和秧箱相對（duì）移動，適用於帶土苗。

　　機架

　　是插秧機各部（bù）件和機構安裝的基礎，要求剛性好、重量輕。按機架與船（chuán）板連（lián）接（jiē）方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器調（diào）整插深後，把機架和（hé）船板鎖（suǒ）定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖（suǒ）連接（jiē），在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變（biàn）化。

　　行（háng）走裝置和承載浮體

　　人力插（chā）秧（yāng）機以船板（bǎn）為承（chéng）載浮體，支承機器的全部重（chóng）量，一般不設（shè）行走裝置，作業時由人力牽引，使船板在泥麵滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和（hé）陸地運輸（shū）輪等。驅動輪多采用葉（yè）片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型（xíng），其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板（bǎn）兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐（zuò）自走式機動插秧機（jī）多（duō）采用前麵一個驅動輪、後麵為整體式船板的獨輪驅動方式，陸地運輸時加裝（zhuāng）2個尾輪，具（jù）有結構簡單、行駛阻力小、操（cāo）縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則采用前麵兩個導向輪、後麵兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅（qū）動方式，或前、後4個驅動輪加（jiā）浮（fú）板的驅動方式。日（rì）本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及其他 　自走式機動插秧機的動力驅（qū）動部（bù）分（fèn）包括（kuò）發動機、 變速傳動裝置，以及轉向（xiàng）、換檔、離合等操縱機構。此外還有各種調節裝（zhuāng）置、監測（cè）訊號裝置（zhì）、牽引架、插秧手（shǒu）座（zuò）位、秧籃及遮（zhē）陽裝置等輔助（zhù）部分。