插秧機是將稻苗植入稻（dào）田中的一（yī）種（zhǒng）農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數（shù）株稻（dào）苗植入田中的（de）泥土，為了保持對苗床與地麵的角度為直角，機械爪的（de）前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作（zuò）是靠著旋轉式或變形齒輪的行星（xīng）機構來完成，前進的引擎同時可以帶動（dòng）這些動作機械。插秧（yāng）機（jī）在（zài）泥土上行進必須有止滑（huá）的車輪及浮行設計。插（chā）苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式（shì）種植。插秧機的設計是采用對秧塊進行均（jun1）勻切塊的原理來（lái）實現分秧與插秧，達到定行、定深、定穴和定苗栽插的目的。隻要（yào）盤苗上（shàng）秧苗（miáo）分布均（jun1）勻，秧針切下（xià）的定量麵積土塊上的秧苗，即每穴秧苗的數量是較為均勻的（de），由於秧針主要（yào）是分離秧塊，不是（shì）針（zhēn）對有生命的秧苗，傷苗的可能性大大降（jiàng）低。插秧機工作時，秧針插入帶土秧塊後抓取定量秧塊，並下（xià）移（yí），當移至設定的栽插深度時，插秧機（jī）構中的插植叉將秧苗從秧針上頂出，插入土中（zhōng），完成（chéng）一個栽插過程。同時，通（tōng）過（guò）浮板和液壓係統，控製浮板與秧針的相對位置，從（cóng）而（ér）保持基本一致的插秧深（shēn）度。